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氣動元件festoElon Musk最近在Twitter上表示正在開發一種類似于金屬蛇的機器充電器，并且適配全部現有Model S。

這讓我想起了Festo

這個仿生手是Festo仿生教學網絡的成果，并且獲得了2010德國未來獎。

先介紹一下Festo公司。

Festo是領先的德國氣動元件、系統生產商，最初產品為木工機械。Festo成立了一個跨學科的仿生教學網絡（Bionic Learning Network），與其他知名大學、研究所、創新型公司和個人發明家合作，讓來自不同領域的創新者與Festo共同開發工業應用技術，激發更多年輕人參與創新。

作為技術領袖和學習型公司，Festo主要通過該計劃研發仿生機電一體化，因為優勝劣汰，自然界總是能進化出最優解決方案來適應環境，很少有人造機械結構能夠做到比進化千萬年的動物更高效并且輕量化，因此Festo利用仿生學開發機電一體化產品，期望最終實現工程應用。

對于這次特斯拉的充電需求，比起昂貴并且沉重的機械手臂，氣動波紋管更加輕量化，同時因為是柔性結構，即使機器撞到人也很難造成傷害，雖然由于移動緩慢，在全封閉工業生產線幾乎沒有用武之地，但是對于充電站這種有人來往的環境可以說是絕配，Elon Musk為這種難以實用化的雞肋結構找到了完美的舞臺，鋼鐵俠下次發布會的娛樂項目應該包括多聯裝特斯拉充電線之舞了。

這次Festo也需要反思：只養創新者，不注意轉化成果，所以施樂才悲劇。埋沒創意的罪過與抄襲同等。氣動元件festo

定位問題氣動元件festo

對于充電機器人還有一個小問題是如何找到充電口，如果靠三維圖像傳感器來識別定位，效率低并且可靠性差，我不太清楚現在的特斯拉充電口有沒有給未來的機器人預留一個用于輔助定位的電子標簽、紅外線燈或者超聲波發射器，即使沒有的話，通過追加配件也很容易升級，確實不需要返廠改造。

最后，別忘了那句 All Our Patent Are Belong To You，特斯拉承諾不起訴善意使用。這次的充電機器人技術難度不高，只要所需專利不是由Festo授權而是特斯拉自己繞過的，那你們不想早點山寨嗎？